在浙江湖州,一艘标志着内河航运新时代的试验船“惊蛰号”顺利完成下水仪式。这艘全球首艘全正向研发的内河全航程自动驾驶船舶,预示着航运业即将迎来重大变革。
“惊蛰号”以其65米的长度和64标箱的载重能力,成为业内瞩目的焦点。它不仅采用纯电驱动,续航力超过200公里,更是专为浙北内河水域设计,未来将成为该区域航运的重要力量。
“惊蛰号”作为内河船舶的新物种,致力于实现可规模化的商业推广。它的跨代智能设计,得益于全正向研发的投入,为航运业树立了新的标杆。通过引入汽车的E/E架构(电子电气架构)概念,该船实现了数据的高效连通和资源的统一调度,显著降低了电气系统成本,并实现了动力系统与智能驾驶系统的无缝融合。
在电驱动系统方面,“惊蛰号”展现了其跨界创新的实力。它移植了电动汽车的优势产业链,研发出业内首套船用800V高压直流电驱动系统,并取得了船级社的型式认可证书。这一创新不仅提高了能效,还大幅降低了电驱动系统的成本,为内河船舶的电动化进程提供了关键的产业实践和商业路径。
“惊蛰号”在推进系统上也进行了大胆尝试,采用了直翼螺旋桨。这种新型螺旋桨相比传统螺旋桨,推进能效更高,更适应内河浅水域环境。同时,它具备360度全回转操作能力,为自动驾驶提供了极大的便利。
在自动驾驶技术方面,“惊蛰号”同样表现出色。它基于BEV多任务深层网络的感知架构,融合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多源传感器,通过统一的深度神经网络完成多种感知任务,实现了全天候场景适配。该系统设计了全场景下的自主航行、避碰、超越、靠离泊等功能,致力于在内河场景下实现泊位到泊位的自主航行。
“惊蛰号”还构建了完整的自动驾驶数据闭环能力。通过数据、模型训练、仿真和OTA形成的云端平台方案,该船将单船智能与云端能力相结合,打造了算法训练的自闭环,确保了研发迭代的高效率。
“惊蛰号”的背后是“船讯网”创始人韩斌先生的连续创业项目。他创立的“江童科技”公司,借助中国电动车和自动驾驶领域的全球领先地位,致力于通过研发和创新产品,推动中国乃至全球内河航运的电动化和智能化变革。
下水后的“惊蛰号”将按计划启动系泊试验和自主航行试验,逐步推进国内首个自动驾驶航线的落地。这一举措将持续探索绿色智能船的规模化推广路径,加速水面自动驾驶的商业化进程。